星三角PLC编程的基本步骤如下：
确定输入输出端子
确定启动按钮、停止按钮、星形接触器、三角形接触器以及电机的相关端子。
编写程序逻辑
启动：当启动按钮被按下时，PLC输出一个脉冲信号给接触器的线圈，使接触器吸合，电机启动。
运行：接触器保持吸合，电机继续运行。
停止：当停止按钮被按下或电机故障时，PLC断开输出信号给接触器的线圈，使接触器释放，电机停止运行。
使用定时器和节点互锁
可以使用定时器来实现延时切换，例如在星形启动后延时一段时间再切换到三角形运行。
使用节点互锁指令来确保在某一时刻只有一个接触器处于激活状态，避免短路或其他故障。
编写梯形图
使用PLC的编程软件（如Siemens TIA Portal、Rockwell Studio 5000等）绘制梯形图。
梯形图中包括启动、运行和停止的步骤，以及必要的定时器和互锁逻辑。
```pascal
PROGRAM PLC_PRG
VAR
StartButton: BOOL； // 启动按钮
StopButton: BOOL； // 停止按钮
StarContactor: BOOL； // 星形接触器
DeltaContactor1: BOOL； // 三角形接触器1
DeltaContactor2: BOOL； // 三角形接触器2
MotorRunning: BOOL； // 电机运行状态
Motorfault: BOOL； // 电机故障状态
Timer: TON； // 定时器，用于延时切换到三角形连接
StartPhase: INT := 0； // 启动阶段控制，0： 停止， 1： 星形启动， 2： 三角形运行
END_VAR
主程序
BEGIN
IF StartButton AND NOT StopButton AND NOT Motorfault AND NOT MotorRunning THEN
IF StartPhase = 0 THEN
StartPhase := 1； // 切换到星形启动
StarContactor := TRUE；
DeltaContactor1 := FALSE；
DeltaContactor2 := FALSE；
Timer（IN:=StartPhase = 1, PT:=T5S）； // 假设星形启动后延时5秒切换到三角形
ELSIF StopButton OR Motorfault THEN
StartPhase := 0； // 停止
StarContactor := FALSE；
DeltaContactor1 := FALSE；
DeltaContactor2 := FALSE；
END_IF；
END_IF；
END_PROGRAM
```
在这个示例中，我们使用了置位和复位指令来简化程序逻辑。当启动按钮被按下时，Q0.0和Q0.1被置位，接通星形接触器和三角形接触器，并启动定时器。定时器时间到后，Q0.1被复位，断开星形接触器，接通三角形接触器。停止按钮或电机故障时，所有接触器被复位，电机停止运行。
建议在实际编程中根据具体的PLC型号和实际需求进行调整和优化。