在PLC编程时，选择合适的通讯方式需要考虑以下几个因素：
应用场景和需求
串口通讯：适用于小型系统或简单的数据传输，如RS232或RS485接口，常用于连接上位机或其他PLC。
以太网通讯：适用于大规模控制系统，具有速度快、稳定性好的特点，常用的协议有Modbus TCP/IP和Ethernet/IP。
USB通讯：适用于小型控制系统，具有简单方便、速度快的特点。
无线通讯：适用于远距离通讯或无法使用有线通讯的情况，如Wi-Fi或蓝牙。
系统架构
同品牌PLC间的通讯：如果PLC是同一品牌且型号相同，可以通过直接拉线的方式进行通讯，配置好参数即可。
不同品牌PLC间的通讯：需要使用两者都兼容的通讯协议，如Modbus，有时需要利用网关模块将一种协议转换为另一种支持的协议。
硬件和软件配置
编程软件和串口通讯：许多PLC品牌提供专门的编程软件，支持通过串口与PLC进行通讯，如Siemens的Step 7或Rockwell的RSLogix。
以太网通讯：现代PLC通常支持以太网通讯，可以通过以太网接口与电脑进行通讯。
USB通讯：通过USB接口将电脑与PLC连接起来，适用于连接个人电脑进行编程和调试。
通讯协议的兼容性和稳定性
Modbus通讯：一种常用的通讯协议，适用于不同品牌的设备之间的数据交互。
Profibus通讯：由西门子开发，适用于复杂的自动化系统，如工厂自动化和过程控制。
OPC通讯：实现不同厂家的设备之间的数据交互，适用于需要数据共享和控制的系统。
MQTT通讯：适用于物联网应用，可以通过MQTT与云平台或其他设备进行通讯。
实时性和可靠性
CANopen通讯：基于CAN总线，适用于需要高实时性的场合，如汽车电子和伺服系统。
其他通讯协议：如PPI、RS485、MPI等，根据具体需求选择合适的协议。
建议
了解需求：首先明确系统的需求，包括数据传输量、实时性要求、传输距离等。
评估成本：考虑硬件和软件的成本，包括设备购置、安装和维护费用。
选择协议：根据需求选择合适的通讯协议，确保兼容性和稳定性。
测试验证：在实际环境中进行测试和验证，确保通讯正常可靠。
通过以上步骤，可以有效地选择适合PLC编程的通讯方式，确保系统的稳定运行和数据的可靠传输。