大学编程使用机械手臂可以通过以下几种方法：
Teach Pendant编程
Teach Pendant是机械手臂上的手持控制器，通过手动操作控制机械手臂的运动和动作。
操作人员可以通过手动移动机械手臂，记录下所需的路径和动作，并将其保存为程序。
这种编程方式适用于简单的、重复性的任务。
基于图形化界面的编程
一些机械手臂提供了图形化界面的编程方式，操作人员可以通过拖拽和连接不同的图标或模块来完成机械手臂的编程。
这种编程方式相对简单易懂，不需要掌握复杂的编程语言。
编程语言
一些高级的机械手臂，如工业机器人，通常使用编程语言进行编程。
常见的编程语言包括C++、Python、Java等。
使用编程语言进行编程可以实现更加复杂和灵活的任务，如路径规划、物体识别等。
Off-line编程
Off-line编程是指在计算机上进行机械手臂的编程，而不是在实际的工作环境中进行。
通过Off-line编程，操作人员可以在计算机上模拟机械手臂的运动和动作，并生成相应的程序。
这种方式可以提高编程的效率和准确性。
仿真软件
使用机械手臂仿真软件如RoboDK、Visual Components等，可以在虚拟环境中进行机械手臂编程和调试，并将编程结果导出到实际机械手臂中运行。
控制器软件
机械手臂控制器上通常安装有相应的控制软件，例如ABB的RobotStudio和FANUC的ROBOGUIDE。
这些软件提供了机械手臂的在线和离线编程功能，用户可以直接在控制器上编写和调试程序。
传统编程
传统编程是通过编写程序代码来控制机械手臂的动作。
这种编程方式需要具备一定的编程技能和经验，对于复杂的任务和精确的动作要求较高。
基于位置编程
通过输入机械手臂的目标位置和运动路径，控制器会计算出相应的关节角度，从而实现机械手臂的运动。
这种编程方式适用于一些简单的运动任务，但对于复杂的任务需要事先精确测量和计算。
基于示教编程
通过操作机械手臂的末端执行器，将所需的运动路径示教给控制器，控制器会记录下示教过程中的位置和运动信息，然后根据这些信息来控制机械手臂的运动。
这种编程方式操作简单，适用于一些简单的任务，但对于复杂的任务需要示教的准确性和耐心。
基于力控编程
通过传感器感知机械手臂与工作环境之间的力和力矩，控制器会根据设定的力控参数来控制机械手臂的力和力矩输出，从而实现与工作环境的交互。
这种编程方式适用于一些需要与环境进行力的交互的任务，如装配、搬运等。
建议
选择合适的编程方式：根据任务的复杂程度、编程人员的技能水平和使用场景的要求来选择合适的编程方式。
结合多种编程方式：对于复杂的任务和应用，可能需要结合多种编程方式来实现，以达到最佳效果。
利用仿真软件：在实际操作之前，利用仿真软件进行编程和调试，可以提前发现并解决问题，提高工作效率和安全性。