万能角度刀头的编程方法主要涉及以下几个方面：
确定基准刀和长度补偿
选择一把十毫米的洗刀作为基准刀，测量并记录刀具与基准刀之间的长度落差。
将长度落差值输入到机床的长度补偿中。
手动对刀和坐标设置
手动将角度头转到所需角度，装入基准刀进行对刀。
通过三角函数或软件测量实际对刀点与刀具刀位点之间的xyz三个方向的距离，并将此刀轴状态下的机械坐标记入G54。
之后，每把刀装上后，只需在G55中记录新的机械坐标，而G54保持不变。
使用宏程序自动化
可以通过宏程序按上述中心思想组织起来，实现批量生产时只需首件每把刀对一次刀，之后只需手动装上启动程序即可。
选择相应的G18或者G19平面进行加工，非90度的情况下可以使用坐标旋转G68。
特定角度面的加工
如果需要加工特定角度面，需要根据机床手册手动转动角度头，后锁紧，然后编程对刀。
使用系统参数和G代码
在西门子840D或发那科系统中，可以通过设置G43、G68、G69等G代码来实现刀具长度补偿和坐标旋转。
可以编写宏程序，配合系统参数，实现几个代码就能完成角度头的转换。
注意事项
在编程时，需要确定角度和轴向的旋转方向和旋转角度，同时注意刀具半径补偿和补偿半径的设置。
角度头的长度通常通过设置坐标来计算在内，而不必知道角度头的横竖准确长度。
总结：
万能角度刀头的编程方法包括确定基准刀和长度补偿、手动对刀和坐标设置、使用宏程序自动化、特定角度面的加工以及使用系统参数和G代码。通过这些步骤，可以实现对万能角度刀头的精确编程，从而提高加工效率和质量。