使用角度铣头进行编程时，需要遵循以下步骤：
设定虚拟轴
设定铣头虚拟轴的理论位置，确定刀具理论偏摆位置。
计算参数
计算刀尖与工件之间的缝隙，进行刀具长度补偿。
编写程序
根据上述计算结果，编写数控程序。例如，使用G代码进行编程时，需要依次输入设定坐标、刀具路径、转速、进给量等指令。
执行程序
将编写好的程序输入到数控系统中，执行程序，使刀具开始工作。
注意事项
在编程测试时，请先移除工件，再进行角度头测试，确认加工的流程及方向正确，避免错误的编程导致角度头与工件相撞。
尽量简便数值的计算，以减少编程的工作量。
避免角度头与工件的干涉下，尽量缩短角度头加工的路线，减少加工的程序，同时可以减少角度头及机台空转的时间，有效减少刀具损耗，并能够延长角度头的使用时间。
坐标设置
设置G54坐标系，确保机床已考虑了横向长度H、竖向长度V和工件的前后位置。
加工参数
根据角度头的种类、刀具材质、加工方式、工件材质硬度等因素，选择合适的加工参数，以达到加工效率的要求。
通过以上步骤，可以实现角度铣头的有效编程和加工。建议在编程过程中，仔细检查每一步的计算和设定，确保加工过程的顺利进行。