要从事自控编程兼职工作，你可以遵循以下步骤和建议：
学习相关技能
掌握至少一种编程语言，如C/C++、Python、Java等，这些语言在工业自动化领域广泛使用。
学习自动化控制系统的设计和开发原理，包括传感器和执行器的工作原理、控制算法等。
了解常用的编程工具和开发环境，如PLC编程软件（如西门子Step7、施耐德昆腾系列PLC等）。
寻找兼职机会
在各大兼职平台或项目发布网站上寻找适合自己的编程兼职任务，如Freelancer、Upwork、猪八戒网等。
参加行业相关的论坛和社区，了解最新的项目需求和行业动态。
建立个人品牌
创建个人简历和作品集，展示你的编程技能和经验，包括教育背景、工作经历、项目经验等。
在社交媒体上分享你的技术文章和项目案例，提升个人知名度和影响力。
与客户沟通
在接单之前，与客户进行充分沟通，了解项目需求、预算和时间安排等细节。
在沟通过程中，确认双方的期望，确保项目能够顺利进行。
签订合同
与客户确认合同细节，包括项目的具体要求、工作量、报价、支付方式等，确保合同中包含双方的权益保障和项目交付的时间节点。
开展工作和测试
根据项目需求进行编程和开发，确保代码的质量和系统的稳定性。
进行系统集成与测试，确保整个系统能够正常工作，并进行故障排除与维护。
持续学习和提升
定期更新自己的知识和技能，跟进最新的技术发展动态。
参加相关的培训和研讨会，提升自己的专业水平和竞争力。
通过以上步骤，你可以有效地开展自控编程兼职工作，并不断提升自己的技能和收入。同时，建议你在选择兼职平台和项目时，要谨慎选择，避免遇到诈骗或不良项目。