模具半精加工的编程步骤如下：
软件准备
选择合适的编程软件，如Mastercam、UG、PowerMill等，并进行相应的设置和配置。
导入模具设计图
将模具的设计图导入到编程软件中，可以通过直接导入CAD文件或手动绘制模具轮廓等方式完成。
创建刀具路径
使用编程软件中的刀具路径生成功能，根据模具的形状和加工要求，创建刀具路径。刀具路径包括粗加工、半精加工和精加工的路径，需要根据加工顺序依次创建。
设定加工参数
根据具体情况设置加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度、切削宽度等。这些参数需要根据材料的硬度、刀具的特性和模具的形状来确定。
模拟加工
在编程软件中进行模拟加工，检查刀具路径是否与模具设计相符合，避免在实际加工过程中出现碰撞、切削不足等问题。
生成加工代码
完成刀具路径的创建和加工参数的设定后，编程软件将信息导出为加工代码，通常以G代码的形式存在，可以直接输入到数控机床中进行加工。
调试与修正
将生成的加工代码导入到数控机床中，进行实际加工前，需要进行调试和修正，确保加工过程顺利进行。
技巧与注意事项
刀具选择与路径规划：
分析模型，确定合适的刀具，合理规划刀具路径，使用“自动清角”功能减少刀具路径中的多余部分。
开粗与残留处理：
进行全体开粗，通过修剪刀路获得较好的刀路效果，根据需要选择残留模型、基于层或参考刀具进行二次开粗。
精加工：
清角后开始精加工光面，进行局部开粗，加工小槽等难以到达的区域。
型面加工：
半精加工曲面，然后进行高精加工壁面，最后进行平行精加工曲面，确保型面精度。
注意事项：
确保模具中心与定位键槽一致，避免加工过程中出现误差。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行模具半精加工的编程，确保加工效率和精度。