PLC（可编程逻辑控制器）编程实现过载保护的基本步骤如下：
硬件准备
确保PLC主机、模拟量输入模块和电流传感器正确连接。
将电流传感器的输出信号连接到PLC的模拟输入端口（例如，AI1）。
定义变量
在PLC程序中定义一个或多个变量来监测电机电流（例如，`MotorCurrent`）和设定过载阈值（例如，`OverloadThreshold`）。
读取电流信号
使用PLC的模拟量输入功能读取电流传感器的信号，并将其存储在定义的变量中。
过载判断
在PLC程序中编写逻辑，判断读取到的电流值是否超过设定的过载阈值。如果超过，则设置一个标志位（例如，`OverloadAlarm`）为真。
触发保护动作
当过载标志位为真时，通过PLC的数字输出端口（例如，Q0.0）控制继电器或直接切断电源，实现过载保护。
可以增加报警功能，通过另一个数字输出端口（例如，Q0.1）触发声光报警器或其他报警装置。
延时处理 （可选）：为了避免因短暂的电流波动引起的误报警，可以在程序中加入延时判断。例如，使用定时器（例如，`T5S`）延时5秒后再触发保护动作。
优化方案
对电流信号进行滤波处理，减少误报警。
设置多级保护，不同级别的过载触发不同的保护措施。
```pascal
VAR
MotorCurrent : REAL; // 电机电流
OverloadThreshold : REAL := 10.0; // 过载阈值，单位为A
OverloadAlarm : BOOL; // 过载报警
MotorControl : BOOL; // 电机控制
END_VAR
BEGIN
// 读取电流传感器的值
MotorCurrent := AIW0; // 假设电流传感器连接在AIW0端口
// 判断是否过载
IF MotorCurrent > OverloadThreshold THEN
OverloadAlarm := TRUE; // 触发过载报警
MotorControl := FALSE; // 停止电机
ELSE
OverloadAlarm := FALSE; // 关闭报警
MotorControl := TRUE; // 启动电机
END_IF;
END_BEGIN
```
建议
合理设置阈值：
根据具体的电机和设备参数，设置合理的过载阈值，避免误触发或误放其他指令。
增加滤波处理：对电流信号进行滤波处理，减少因噪声或干扰引起的误报警。
延时判断：加入延时判断，避免短暂的电流波动引起误报警。
多级保护：根据实际需要，可以设置多级保护，不同级别的过载触发不同的保护措施，以提高系统的可靠性和安全性。
通过以上步骤和示例代码，可以实现一个基本的PLC过载保护程序。根据具体应用场景和需求，可以进一步优化和扩展程序功能。