要让机床在换刀后回到原点，你需要编写一个包含G28指令的数控程序。G28指令用于将机床的坐标系统返回到预设的原点。以下是一个简单的步骤指南，用于编写换刀后回到原点的数控程序：
设置原点位置
在进行回原点操作之前，需要确定机床的原点位置。通常，原点位置设置在机床工作台的左后角。
可以通过手动移动各轴来确定原点位置。
编写回原点程序
在程序开头加入G28指令。G28指令会同时移动X, Y和Z轴到原点。
如果只想移动Z轴到换刀点，可以使用更加具体的指令，例如：
G00 Z0（快速移动到Z轴原点）
G53 G0 Z0（取消刀具偏移并快速移动到Z轴原点）。
换刀指令
在换刀后，需要使用M06指令来选择并安装新的刀具。例如：
M06 TXX（选择刀具TXX并安装）。
注意事项
在编写程序时，需要注意各轴的回原点顺序，以免造成碰撞等危险情况。
确保在换刀前已经正确设置了换刀点，并且机械手已经校正到正确的位置。
```plaintext
M03 S500; 选择主轴转速为500转/分钟
M05 ; 主轴停止
G28 X0 Y0 Z0 ; 将X, Y, Z轴移动到原点
M06 T001; 选择并安装刀具T001
M08; 主轴启动
G04 X10.0 ; 延迟10秒
M30 ; 程序结束
```
在这个示例中，M03和M05指令用于设置主轴转速和停止主轴，G28指令用于将坐标系统返回到原点，M06指令用于选择并安装刀具，M08指令用于启动主轴，G04指令用于延迟，最后M30指令用于结束程序。
请根据你的具体机床和控制系统调整上述程序中的指令和参数。在实际应用中，可能还需要考虑其他因素，如机床的安全开关、刀具库的位置等。建议在编写程序前，仔细阅读机床和控制系统的相关文档，以确保程序的正确性和安全性。