三头矩形螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹参数
确定所需的螺纹参数，包括螺距（P）、螺纹直径（D）、螺纹类型（内螺纹或外螺纹）等。
选择加工工具
根据螺纹参数选择合适的螺纹刀具，如丝锥或板牙。
设定机床坐标系
根据工件的形状和安装位置，设定数控机床的坐标系。
编写螺纹编程指令
使用G代码编写螺纹加工的指令。以下是一个简单的示例程序：
```plaintext
G90 ； 设定绝对坐标模式
G54 ； 选择工件坐标系
G92 X0 Z0 ； 设置X,Z坐标原点
G97 S1000 ； 设定切削速度
G96 S200 ； 设定进给速度
G28 X0 Z0 ； 将刀具移动到初始位置
G50 Z0 ； 将Z轴坐标设为零点
G92 X0 Z0 ； 设置X,Z坐标原点
G71 U0 R0 ； 选择切削参数
G64 P0.03 Q0.003 ； 设定切削步距
G01 X100 Z100 F0.1 ； 开始切削
```
运行程序
将编写好的程序输入数控机床的控制系统，并启动加工。
详细步骤说明：
G90：
设定绝对坐标模式，确保所有坐标都是相对于机床原点的绝对值。
G54：
选择工件坐标系，设定工件坐标系原点。
G92 X0 Z0：
将X和Z坐标原点设置为（0,0）。
G97 S1000：
设定切削速度为1000转/分钟。
G96 S200：
设定进给速度为200mm/分钟。
G28 X0 Z0：
将刀具移动到初始位置（0,0）。
G50 Z0：
将Z轴坐标设为零点。
G92 X0 Z0：
再次将X和Z坐标原点设置为（0,0）。
G71 U0 R0：
选择切削参数，这里U和R分别表示X和Z方向的切削步距。
G64 P0.03 Q0.003：
设定切削步距为0.03mm，Q为0.003mm。
G01 X100 Z100 F0.1：
开始切削，X方向移动100mm，Z方向移动100mm，进给速度为0.1mm/分钟。
注意事项：
确保所有参数设置正确，包括螺纹直径、螺距、切削速度和进给速度等。
根据实际情况调整切削参数，以获得最佳的加工效果。
在编程过程中，可以使用辅助代码如G00快速定位指令、G40/G41/G42半径补偿指令等来简化编程过程。
通过以上步骤，可以实现三头矩形螺纹的编程和加工。