在数控编程中，内外圆R角的编程方法如下：
外圆R角编程
使用G代码和R代码：
首先，使用G01、G02或G03指令指定切削方式（直线、顺时针圆弧或逆时针圆弧）。
然后，使用R代码指定外圆R角的半径值。例如，R1表示外圆R角半径为1mm。
使用I、J和K代码：
使用G01、G02或G03指令指定切削方式。
使用I代码表示外圆R角的半径值，J和K代码表示外圆R角的圆心位置。
内圆R角编程
使用G代码和I、J、K参数：
使用G01指令配合I、J、K参数来指定内圆R角的加工路径。格式通常是`G01 X（U） R`，其中`X（U）`是圆弧的终点相对于起点的坐标偏移量，`R`是圆弧的半径。
注意事项：
在编程内圆R角时，需要确保刀具半径补偿与编程中指定的R角半径相匹配。
选择适合加工内圆R角的刀具，如平底刀或内圆角刀具。
示例
外圆R角编程示例（使用G代码和R代码）：
```plaintext
G02 X10 Y10 R5 F100 ； 顺时针圆弧切削，半径为5mm，进给速度为100mm/min
```
内圆R角编程示例（使用G代码和I、J、K参数）：
```plaintext
G01 X20 Y20 R3 F80 ； 直线切削，圆弧半径为3mm
```
总结
在数控编程中，内外圆R角的编程可以通过使用G代码和R代码，或者使用I、J和K参数来实现。选择合适的编程方法和参数格式，并根据具体的机床和控制系统进行调整，以确保加工路径的正确性和精度。在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。