自动焊机编程器的使用方法如下：
编程
在非工作状态中，按参数上、下键可以对参数进行编程。
当参数处于闪烁状态时，按数据加、减键改变参数值。
按“复位”键可以对编程参数进行确认，也可以等待闪烁状态停止时自动保存编程数据。
相应的‘数据’可在编程表给定的数据范围里根据所焊工件工艺要求设定。
测试
当编程器选择开关置于“测试”位置时，可用于试验焊接加压情况（不输出焊接电流）。
焊接
正常工作时选择此工作方式。
加压
在此方式下可以进行加压阀的手动操作。
此外，对于自动焊机编程命令的使用，以下是一些常用的命令及其功能：
MOVJ：控制焊接机器人到达指定的关节坐标位置，设置起始位置和终点位置。
MOVL：控制焊接机器人到达指定的直线坐标位置，设置起始位置和终点位置。
WAIT：设置焊接机器人等待一段时间后再执行下一个指令。
ARC：控制焊接机器人进行圆弧路径的焊接操作，设置圆弧的起点、终点、半径和方向。
SET：设置焊接参数，如焊枪的速度、力度、电流等。
IO：控制焊接机器人的输入输出信号，如开关信号、传感器信号等。
IF：条件语句，根据条件判断来选择执行不同的指令。
GOTO：跳转指令，在程序中跳转到其他指定的标记处。
FOR：循环语句，重复执行一段程序。
CALL：调用子程序，在程序中调用其他的子程序。
建议：
在使用编程器之前，建议先详细阅读用户手册，了解设备的各项功能和操作方法。
根据具体的焊接需求和工艺，选择合适的编程命令和参数设置，以确保焊接质量和效率。
在进行编程和测试时，务必注意安全，避免因误操作导致设备损坏或人身伤害。