在数控车床上修爪子编程，通常涉及以下步骤：
确定修爪位置
根据需要修整的爪子类型（软爪或硬爪），确定修整的位置和行程。对于软爪，通常在工作行程的1/3~1/2位置处进行修整，以获得最佳稳定性和精度。
选择合适的夹紧方式
可以选择夹紧时液压三爪的行程位置，或者修整环夹紧。修整环夹紧适用于需要高精度和良好夹紧工作行程的情况。
安装软爪
确保软爪上印有阿拉伯数字“1”“2”“3”，并且数字与液压卡盘上的数字相对应，位置不可颠倒。软爪在液压卡盘上前后位置要正确，数软爪齿数时要细心。
编程修整过程
使用数控编程语言（如G代码或M代码）编写修整程序。例如，O8999是一个修正软爪的主程序，每次修整不同直径、深度的软爪时只需修改两个参数即可完成整个修整过程。
使用修爪器
如果需要消除卡爪的间隙或连续镗削卡爪的内夹持面，可以使用车床三爪卡盘修爪器。这种方法包括调整机床、安装消隙螺钉和夹紧螺钉，并使用镗刀进行镗削。
测试和验证
在修整完成后，测试卡爪的径向跳动量，确保修整后的卡爪满足精度要求。
```plaintext
O8999(镗内孔软爪的主程序)
N10 S1000 T0606
N20 G65 P9000 X20.Z-30.A10.D2.F0.1 M30
```
在这个示例中：
`N10`：开始程序，设定主轴转速为1000转/分钟，工具选择为T0606（可能是一个特定的刀具号）。
`N20`：设定主轴定位到X=20.Z=-30的位置，夹紧力为9000 N，底孔直径为2.切削深度为0.1 mm，进给速度为F0.1 mm/r，夹紧爪子。
请注意，具体的修爪编程方法可能因机床型号和加工要求的不同而有所差异。建议参考机床操作手册或咨询有经验的机械加工工程师以获得更详细的指导。