平面铣内框的编程步骤如下：
创建工件模型并确定切削区域
在UG软件中创建工件模型，并确定需要铣削的区域。
选择合适的刀具和切削参数
根据工件材料和加工要求，选择合适的刀具类型和尺寸，并设置切削速度、进给速度和切削深度等参数。
进入铣削操作，选择平面铣削
在UG软件中选择“铣削”图标，然后选择“平面铣削”操作。
定义切削路径
定义切削路径，可以是直线、圆弧或复杂轮廓。在UG中，可以通过选择“几何数据”中的切削路径和刀具滑行路径来设置。
设置切削深度和进给速度
在“切削参数”中设置切削深度和进给速度，确保加工效果和质量。
添加辅助动作
根据需要，添加刀具升降、刀具换刀等辅助动作。
生成刀具路径并进行模拟验证
在UG中生成刀具路径，并通过模拟软件进行验证，确保路径正确无误。
导出NC代码
将验证通过的刀具路径导出为NC代码，用于机床加工。
进行后续的刀具路径优化和修正
根据模拟结果，对刀具路径进行优化和修正，以提高加工效率和精度。
进行加工实施并进行质量检验
将导出的NC代码上传到机床控制系统，进行实际加工，并进行质量检验，确保加工结果符合要求。
建议：
在编程过程中，务必仔细检查每一步的设置，确保切削路径和参数设置正确。
可以使用UG的模拟功能，提前发现并修正潜在问题，减少实际加工中的风险。
在实际加工中，根据现场情况对参数进行适当调整，以获得最佳的加工效果。