数控铣内键槽的编程步骤如下：
确定加工参数
确定键槽的尺寸和位置，包括槽宽、槽深等。
选择合适的刀具，根据键槽的尺寸和形状选择合适的直径、长度和类型的切削刀具。
确定切削速度、进给速度和切削深度等参数。
建立工件坐标系
在数控铣床上，通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
设定坐标系原点和轴向，确定刀具在工件上的相对位置。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）来描述刀具的加工路径。
编程时需要设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，需要进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。
同时，要设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
程序调试和验证
在进行实际加工之前，可以通过模拟或者手动操作来验证程序的正确性。
检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
实际加工
将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
```plaintext
程序号： O0001
N10 G90 G54 G17 G94 G40 设置绝对坐标系，选择工件坐标系，启用刀具半径补偿
N20 M3 S1000 启动主轴，设置主轴转速为1000rpm
N30 G0 X-25 Y-25 Z50 将刀具移动到车削中心位置
N40 G43 Z10 H1 设置刀具半径，启动刀具补偿功能，移动Z轴到10mm位置
N50 G1 Z-10 F200 向工件移动Z轴，开始铣削，设置进给速度为200mm/min
N60 G41 D1 X-15 Y-15 开启刀具补偿功能，移动到点（X-15 Y-15）
N70 G1 Y15 沿着Y轴向正方向移动15mm
N80 G1 X15 沿着X轴向正方向移动15mm
N90 G1 Y-15 沿着Y轴向负方向移动15mm
N100 G1 X-15 沿着X轴向负方向移动15mm
N110 G40 D1 关闭刀具补偿功能
N120 G0 Z50 将刀具移动到安全位置
N130 M5 关闭主轴
N140 M30 程序结束
```
在这个实例中，G代码用于控制机床的运动和操作，包括快速定位、直线插补、刀具半径补偿等。M代码用于控制机床的辅助功能，如启动主轴和冷却液供给。通过合理设置这些指令和参数，可以实现精确的键槽加工。