猿编程控制机器人主要涉及以下几个步骤：
确定驱动部件
选择适合的驱动部件，如直流电机、步进电机或舵机等，不同的驱动部件会影响控制程序的编写和机器人的行驶方式。
编写控制程序
根据所选的驱动部件，编写相应的控制程序。例如，使用直流电机时，可以通过PWM信号控制电机的转速和方向；使用舵机时，可以通过控制舵机的角度来控制机器人的行驶方向。
连接电路
将驱动部件和控制电路连接起来，确保电路正常工作。
调试程序
将编写好的控制程序上传到猿编程机器人上，进行调试，检查机器人的运动是否符合预期。
使用传感器
机器人通常配备有多种传感器，如触摸传感器、声音传感器、红外传感器等，用于获取周围环境的信息，以便更好地控制机器人的行动。
设定执行器
机器人具有各种执行器，如电机、舵机等，在猿编程平台上，可以使用图形化编程块来设定执行器的动作和运动方式。
调试和测试
在实际环境中对机器人进行调试和测试，确保其能够准确地执行预定任务，并处理可能出现的错误和异常情况。
通过以上步骤，可以使用猿编程平台来控制机器人，使其能够完成各种复杂的任务。猿编程的灵活性和直观性使得开发人员能够快速编写和调试代码，从而提高开发效率。