在数控编程中，走R角（即圆弧角）通常使用以下几种方法：
使用G代码和R参数
G02：逆时针圆弧插补
G03：顺时针圆弧插补
R参数：定义圆弧的半径
示例代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，`X2`和`Y2`是圆弧的终点坐标，`R1`是圆弧的半径。
使用G代码和I、J参数
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
I参数：圆心在当前坐标系下X轴的偏移量
J参数：圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量
示例代码：
```
G02 X2 Y2 I1 J1
```
其中，`X2`和`Y2`是圆弧的终点坐标，`I1`和`J1`是圆心的偏移量。
使用G代码和K参数
G01：直线切削进给
G02：顺时针圆弧切削进给
G03：逆时针圆弧切削进给
K参数：定义圆弧的半径
示例代码：
```
G01 Xx Yy Rr Ff
```
其中，`Xx`和`Yy`是圆弧终点的坐标，`Rr`是圆弧的半径，`Ff`是进给速度。
使用G代码和角度计算
G02或 G03：根据圆弧方向
I和 J：圆心偏移量
计算角度：使用`atan2`函数计算起始和终止角度
示例代码：
```
G02 Xx Yy I1 J1
```
其中，`Xx`和`Yy`是圆弧终点的坐标，`I1`和`J1`是圆心的偏移量。
建议
参考机床操作手册：不同型号的机床可能有不同的G代码和参数格式，建议参考具体机床的操作手册。
使用仿真软件：在实际加工前，使用仿真软件进行模拟运行，确保程序的正确性和加工精度。
逐步调试：在编写和调试程序时，逐步检查每一步的参数设置，确保没有过切或欠切现象。
通过以上方法，可以有效地在数控编程中实现R角的加工。