大森3i数控系统的编程可以通过以下步骤进行：
程序结构
程序分为 主程序和 子程序。子程序可以由主程序调用，也能调用其他子程序，最多支持4重嵌套。
主程序和子程序在内存中以小写字母（i, k）表示圆心的增量坐标值，以小写字母（f）表示x和z速度的合成速度。
坐标系设定
机械坐标系：用于定位和加工工件，使用G53指令设定目标坐标值。
工件坐标系/本地坐标系：用于设定工件坐标系，使用G50指令设定当前位置为工件坐标系。
相对坐标系：以当前位置为坐标原点，使用增量指令表示相对坐标系，例如G01 Ux WzF，其中（x, z）为进给指令的目标值增量。
移动指令
本地坐标系中的移动指令：使用G00/G01命令编制定位指令和切削进给指令，变成本地坐标系中的坐标值。
相对坐标系中的移动指令：使用增量指令表示相对坐标系，例如直线插补的程序G01 Ux WzF。
圆弧插补
使用G02（顺时针插补）和G03（逆时针插补）指令，配合圆弧半径R和终点坐标进行编程，格式为G02 Xx Zz Rr Ff或G03 Xx Zz Rr Ff。
程序编辑
在程序编辑方式下，可以新建程序并输入程序号，例如输入O1234插入新程序。
程序实施过程中，可以使用“/n”指令进行程序段跳步。
参数设定
快移速度和各轴快移速度可以通过参数设定，例如X轴快移速度用参数S0120设定，Z轴快移速度用参数S0122设定。
程序名范围是O0001~O7999，由系统自动生成次序号。
开发工具
可以使用MELSEC PLC开发工具“GX Developer”进行客户PLC的编写和开发设计。
这些步骤和指令提供了大森3i数控系统编程的基本框架和操作方法。建议参考最新的操作手册和相关文档，以获取最准确的信息和详细的操作指导。