圆形工件铣边编程的方法主要有以下几种：
使用UG软件提供的边倒圆功能
在UG软件中，可以通过选择边倒圆功能，并设置相应的参数，实现铣边倒圆的效果。
利用UG软件的API编程实现
UG软件提供了API（应用程序接口），可以通过编程的方式来扩展和定制软件功能。通过编写相应的程序，可以实现自动化的铣边倒圆操作。
使用UG CAM模块进行编程
UG软件中的CAM模块提供了丰富的数控编程功能。可以通过定义加工区域、选择工具路径、设置刀具参数等步骤，生成刀具路径，并进行模拟加工，最后输出NC代码用于实际的机床加工。
手工编程
定义圆心位置：使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置。
定义切削起点：使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点。
定义切削路径：使用G代码（G02或G03）定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。
定义切削深度：使用G代码（G41或G42）定义切削深度，G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。
定义补偿方式：使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。
输入相应的G代码和M代码：通过机床的控制面板或编程软件来输入代码，实现铣圆操作。
使用数控铣床的G代码编程
定义圆心坐标和半径：首先需要确定加工的圆的直径和位置。
选择合适的起点和终点：根据圆心坐标和半径，选择合适的起点和终点。
使用G02或G03指令：G02用于逆时针铣圆，G03用于顺时针铣圆。这两个指令需要搭配X、Y、I和J四个参数来确定圆心和半径。
设置加工速度和深度：根据需要设置进给速度和切削深度。
编写完整的数控程序：根据以上步骤确定的参数，编写NC程序，包括切削路径的描述、切削参数的设定以及刀具的补偿等。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床条件，选择合适的编程方法。对于简单的铣边倒圆操作，可以使用UG的边倒圆功能或手工编程；对于复杂的加工任务，建议使用UG CAM模块进行自动化编程。
仔细检查参数和代码：在编程前，仔细检查所有参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
进行模拟加工：在实际加工前，进行模拟加工，以确保刀具路径的正确性和安全性。