双柱立车的编程通常涉及以下步骤：
了解机床结构
双柱立车由底座、工作台、立柱、横梁和刀架五大部分组成。横梁部分采用定梁设计，使整个机床刚性和稳定性较一般动梁的车床要好得多。
确定加工任务
明确需要加工的工件类型、尺寸和加工要求，包括车削的轴类、环形件、盘类零件以及螺纹等回转体零件。
选择合适的刀具和夹具
根据加工任务选择合适的刀具和夹具，确保它们能够适应工件的形状和尺寸。
编程坐标系
确定工件坐标系的原点，通常选择工件的后端面或底面为坐标系原点。
确定X、Z、Y三个坐标轴的方向，符合右手定则。
编写数控程序
使用G代码或M代码编写数控程序。G代码负责机床的运动轨迹，M代码负责机床的辅助功能，如换刀、冷却液开关等。
定义加工的各个步骤，包括工件的定位、切削深度、进给速度、切削速度等参数。
模拟仿真
在实际加工前，使用仿真软件对数控程序进行模拟仿真，检查程序的正确性和安全性。
调试和测试
在实际加工中，逐步调试程序，观察机床的运动和加工情况，确保加工精度和效率。
优化程序
根据实际加工效果，对程序进行优化，提高加工效率和产品质量。
示例G代码片段
```plaintext
N10 G90 G21 G17
N20 M03 S1000
N30 G00 X100.0 Z0.0
N40 G01 Z-20.0 F500.0
N50 X50.0
N60 Z10.0
N70 G04 X100.0 Z0.0
N80 M05
N90 M30
```
`N10`：程序开始，设置坐标系和工具选择。
`N20`：启动冷却液。
`N30`：将机床移动到起始位置。
`N40`：开始加工，沿Z轴向下移动20毫米，进给速度为500毫米/分钟。
`N50`：沿X轴移动50毫米。
`N60`：沿Z轴向上移动10毫米。
`N70`：返回起始位置。
`N80`：停止冷却液。
`N90`：结束程序。
注意事项
在编写程序时，务必确保坐标系和加工路径的正确性。
根据工件的材质和硬度选择合适的切削参数和刀具。
在实际加工中，要随时监控机床的运行状态，及时处理异常情况。
通过以上步骤，可以实现双柱立车的编程和加工。建议初学者先从简单的程序开始，逐步掌握复杂的加工技巧。