4轴做轴类编程通常涉及以下步骤和概念：
确定轴的命名
垂直于X轴的旋转轴称为A轴。
垂直于Y轴的旋转轴称为B轴。
垂直于Z轴的旋转轴称为C轴。
编程指令
对于A轴，使用指令`A`后跟旋转的度数（坐标值）来控制旋转。
对于B轴和C轴，使用相应的指令`B`和`C`。
坐标系设定
确定加工坐标系的原点和参考轴线。原点可以设置在工件的某个特定位置，参考轴线可以选择机床的坐标轴或工件的某个轴线。
前进和后退指令
G00和G01指令分别表示快速移动和线性插补，用于实现工件的快速定位和直线加工。
旋转指令
使用G02和G03指令来实现工件的旋转加工，这些指令可以指定旋转的起点、终点和旋转方向。
刀具补偿
在加工过程中，为了保证刀具和工件之间的间隙，需要对刀具进行补偿。一般使用G41和G42指令来进行刀具半径补偿。
循环和子程序
使用循环（G70和G71指令）和子程序（M98和M99指令）来重复执行一系列指令，提高编程效率。
使用专业软件
可以使用专业的CAM软件（如UG、Mastercam等）进行编程，通过图形界面操作生成对应的G代码。
示例代码
```plaintext
G0 G90 G54 A0. // 将A轴定位到0度
M98 P010001 M01 // 调用子程序，设置工件坐标系
G0 G90 G54 A36. // 将A轴旋转到36度
M98 P010001 M01 // 调用子程序，设置工件坐标系
G0 G90 G54 A108. // 将A轴旋转到108度
```
注意事项
在编程前，需要分析图纸，设计加工中心的加工流程。
使用合适的软件进行编程，尤其是对于复杂工件。
在实际操作中，可能还需要考虑工件的定位和夹紧，以及刀具的寻边和对刀。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行4轴轴类零件的编程工作。建议初学者从基础开始学习，并逐步掌握各种指令和技巧，以提高编程效率和加工质量。