数控雕刻机的手动编程主要包括以下步骤：
设计雕刻图案
使用CAD（计算机辅助设计）软件或3D设计软件创建雕刻图案。图案可以是简单的几何形状，也可以是复杂的艺术作品。
转换为矢量图形
将设计好的图案转换为矢量图形格式，以便数控雕刻机能够识别和处理。
编写G代码
根据雕刻图案，编写G代码。G代码是一种指示数控雕刻机进行运动的语言，包含各种指令，用于控制刀具的移动、速度、切削深度等。
编写G代码时，需要考虑刀具的路径、切削速度、刀具的半径等因素。
导入G代码
将编写好的G代码导入数控雕刻机的控制系统中。可以通过USB、网络或其他介质将G代码传输到数控雕刻机。
设置工艺参数
在数控雕刻机上设置工艺参数，如刀具半径、切削速度、切削深度等。这些参数将影响雕刻的效果和质量。
开始雕刻
确认所有参数设置正确后，启动数控雕刻机开始雕刻。数控雕刻机将按照G代码指示的路径和参数进行切削操作，完成雕刻任务。
需要注意的是，手动编程需要一定的专业知识和技能，用户需要对雕刻机的运动轴、坐标系、刀具运动等方面有深入的了解，并能够将其转化为具体的指令。
建议
学习G代码语法：了解G代码的基本语法和指令，以便能够编写出正确的程序。
使用合适的编程软件：选择适合自己雕刻机型号和材料的编程软件，可以提高编程效率和精度。
多次调试：在实际雕刻前，进行多次调试，确保所有参数设置正确，以避免雕刻过程中出现问题。