在数控编程中，G1指令通常用于控制机床在两个点之间沿直线路径移动。当在G1指令后面加上R参数时，它表示的是 半径补偿。半径补偿用于修正刀具轨迹上的误差，确保加工精度。R参数后面的数值表示刀具半径的补偿值，正值表示刀具半径比编程时设定的半径大，负值则表示刀具半径比编程时设定的半径小。需要注意的是，当G1指令后面跟着R参数时，R参数会被忽略掉。
具体来说，G1带R的编程语法如下：
```
G1 X Y Z R
```
其中，X、Y、Z分别表示机床在X、Y、Z轴上的移动距离，R表示刀具半径的补偿值。
例如，如果你想要在X轴上移动100毫米，Y轴上移动50毫米，并且在Z轴上进行半径为5毫米的圆弧补偿，那么你的编程指令将是：
```
G1 X100 Y50 Z0 R5
```
这条指令将使机床首先沿X轴移动100毫米，然后沿Y轴移动50毫米，最后在Z轴上进行半径为5毫米的圆弧补偿。
总结：
G1指令用于直线插补。
R参数用于半径补偿，表示刀具半径的补偿值。
G1带R的编程语法是`G1 X Y Z R`，其中R表示具体的半径补偿值。
希望这些信息对你有所帮助。