在数控编程中，M04指令用于控制主轴的反向旋转，即逆时针旋转。当程序执行到M04时，表示要让主轴以反方向旋转。通常在加工需要逆时针旋转的工件时使用。M04指令通常与转速S（设定转速）一起使用，以指定主轴在反转时的转速。
```
M03 S500 ； 启动主轴以500转/分钟的速度顺时针旋转
G01 X10.0 ； 移动到X轴10.0毫米的位置
M04 S1000 ； 切换到主轴反转，以1000转/分钟的速度逆时针旋转
G02 Y20.0 ； 以顺时针圆弧移动到Y轴20.0毫米的位置
M05 ； 停止主轴旋转
```
在这个示例中，首先使用M03指令启动主轴以500转/分钟的速度顺时针旋转，然后使用G01指令移动到指定的X轴位置。接着，使用M04指令切换到主轴反转，并以1000转/分钟的速度逆时针旋转。最后，使用G02指令进行顺时针圆弧移动到Y轴的位置，并使用M05指令停止主轴旋转。
需要注意的是，M03、M04和M05指令都是模态指令，这意味着它们在执行期间会一直有效，直到被其他指令注销。因此，在使用这些指令时，需要确保它们在正确的顺序下执行，以避免意外的主轴动作。
总结：
M04指令用于控制主轴的反向旋转（逆时针）。
M04指令通常与转速S一起使用，以指定旋转速度。
M04指令是模态指令，会一直有效直到被其他指令注销。
在编写数控程序时，确保M03、M04和M05指令按正确的顺序执行。