数控编程手写代码的过程主要包括以下步骤：
了解机床和加工零件
在编写代码之前，需要充分了解具体的机床型号和加工零件的要求。这包括了解机床的加工范围、主轴类型、刀具类型等，以及了解加工零件的形状、尺寸、加工要求等。
确定加工刀具和刀具路径
根据加工零件的要求，选择合适的加工刀具，并确定刀具的加工路径。这包括了解刀具的直径、长度、刀尖半径等参数，以及刀具的进给速度和切削速度等。
编写数控程序代码
使用特定的数控编程语言（例如G代码、M代码等）手写编写数控程序代码。在编写代码过程中，需要准确描述刀具的运动轨迹、进给速度、切削深度等参数。
调试和优化代码
编写完成后，需要进行代码的调试和优化。通过仿真软件或机床实际运行，检查代码的正确性和加工效果，并进行必要的修改和优化，以确保代码能够正确控制机床进行加工操作。
注意事项
准确性
编写代码时，需要准确地描述刀具的运动轨迹、加工参数等，避免出现错误导致加工失误。
规范性
编写代码时，应遵循相应的编程规范和标准，以便于代码的理解和维护。
可读性
编写代码时，应尽量使代码简洁、清晰，便于其他人阅读和理解。
示例
```
% O0001
G01 X10 Y20 Z30 F200 ; 直线插补指令，X10, Y20, Z30, 进给速度200
M03 S1000; 主轴正转，转速1000转/分钟
M05; 主轴停止
M30; 程序结束
```
总结
手写数控编程代码需要熟悉数控编程语言和机床的操作要求，同时要保持程序的可读性和准确性。通过以上步骤和注意事项，可以有效地完成数控编程任务。