发那科MD系统手动编程的基本步骤如下：
选择工件材料 ：确定工件零点坐标系和加工原点位置。编写加工轮廓和孔洞的尺寸和位置：
例如，在工件上开一个直径为10mm的圆形孔，并进行轮廓加工，得到一个边长为80mm、毛坯厚度为20mm的正方形。
进入手动编程模式：
在程序选择界面选择“手动编程”，进入编辑界面。
设置刀具：
选择加工需要使用的刀具，并设置刀具补偿。
设定加工坐标系：
进入工件坐标系，并设定参考坐标系。
编写圆孔的加工程序
选择加工零点，确定初始点和方向。
利用循环语句进行加工。
编写轮廓加工程序
将刀具移至轮廓起点，确定初始点和方向。
利用循环语句或重复语句进行加工。
编写加工结束程序
将刀具移至安全位置，关掉主轴和冷却液。
编写加工结束的提示语。
运行程序进行加工
确认刀具和刀具补偿正确设置。
将工件放置到加工平台上，并进行夹紧。
进行加工前的检查。
启动主轴和冷却液，运行编写好的加工程序。
加工完成后，关掉主轴和冷却液，移除工件，清理加工平台。
这些步骤是基于发那科数控系统手动编程的常规流程，具体操作时可能需要根据实际机床和加工需求进行适当调整。