编写西门子PLC程序时，可以遵循以下步骤和技巧：
变量命名规范
使用有意义的变量名，避免使用无意义的缩写。例如，`I_Start_Btn`表示启动按钮，`Q_Motor1_Run`表示电机1运行。
采用统一的命名风格，如匈牙利命名法，避免使用拼音缩写。
使用前缀区分不同类型，如`I_`代表输入，`Q_`代表输出，`M_`代表内部变量。
程序结构化
将程序分成几个功能块（FB），如系统初始化、主控制逻辑、报警处理、数据记录等，便于维护和定位问题。
使用子程序（FC）来封装常用功能，提高代码复用性和清晰度。
避免多级IF嵌套超过3层，使用CASE语句替代。
注释要给力
在关键功能块前加注释说明用途，复杂算法要解释思路，特殊处理要说明原因。
定期更新注释，确保注释与代码保持一致。
数据类型选择
根据需要选择合适的数据类型，如BOOL用于开关量，INT用于计数和小范围数值，REAL用于模拟量和大范围数值，TIME用于时间相关。
利用SCL语言
对于复杂计算，使用SCL（结构化文本）比梯形图更方便。
状态机编程
对于复杂的控制逻辑，使用状态机思想来写，定义几个工作状态，然后根据条件在状态间跳转。
异常处理
设计合理的联锁和异常处理机制，确保系统安全性和稳定性。
合理使用数据块（DB）
数据块用于存储全局数据，便于在多个功能块之间共享数据。
```pascal
PROGRAM ProductionLineControl
VAR
// 输入信号
I_Start_Btn : BOOL; // 启动按钮
I_Stop_Btn : BOOL; // 停止按钮
// 输出信号
Q_Motor1_Run : BOOL; // 电机1运行
Q_Motor2_Run : BOOL; // 电机2运行
// 内部变量
M_System_Ready : BOOL; // 系统就绪
M_Production_Line_Status : BOOL; // 生产线状态
// 数据块
DB_Speed_Set : INT; // 速度设定值
END_VAR
// 功能块：生产线控制
FUNCTION_BLOCK Production_Line_Control
VAR_INPUT
Start : BOOL; // 启动信号
Stop : BOOL; // 停止信号
END_VAR
VAR
Output_Motor1 : BOOL; // 电机1控制信号
Output_Motor2 : BOOL; // 电机2控制信号
END_VAR
BEGIN
// 主控制逻辑
IF Start AND NOT Stop THEN
M_System_Ready := TRUE;
M_Production_Line_Status := TRUE;
// 调用各个子功能块
Output_Motor1 := M_Production_Line_Status;
Output_Motor2 := M_Production_Line_Status;
ELSIF Stop THEN
M_System_Ready := FALSE;
M_Production_Line_Status := FALSE;
END_IF;
END_FUNCTION_BLOCK
```
通过遵循上述步骤和技巧，可以编写出结构清晰、易于维护和扩展的西门子PLC程序。