不使用步进指令进行PLC编程，可以采用以下几种方法：
顺序功能图编辑法
这种方法通过绘制顺序功能图来描述控制逻辑，适用于简单的顺序控制任务。顺序功能图可以清晰地展示各个步骤和它们之间的逻辑关系。
分层构架编写法
将程序分解为多个层次或模块，每个层次或模块负责特定的功能。这种方法有助于提高程序的可读性和可维护性。
使用SET和RST指令
通过SET和RST指令来控制程序的流程。在每一步结束时，先复位本次的动作，然后置位首次的动作。使用这种方法可以实现类似步进指令的功能，但代码会更加直观和易于理解。
状态逻辑编程（SFC）
状态逻辑编程是一种基于状态图的编程方法，将系统的运行过程划分为一系列状态，通过条件和动作的转换来描述系统的控制逻辑。这种方法可以使程序更加清晰和易于理解。
阶梯逻辑编程（Ladder Logic）
阶梯逻辑编程使用类似于电气继电器线路图的形式来描述程序的控制逻辑。通过在不同的横向和纵向线路上添加逻辑元件（如开关、继电器、计数器等），可以实现复杂的控制逻辑。
功能块图编程（FBD）
功能块图编程使用图形化的块图形式来描述程序的控制逻辑。每个块表示一个功能单元，通过将块按照特定的顺序连接起来，可以实现复杂的控制逻辑。
结构化文本编程（ST）
结构化文本编程使用结构化的文本语言来编写程序的控制逻辑。通常使用的语言包括类似于Pascal或C的结构化文本语言。这种方法可以实现更复杂的控制逻辑，并且更加灵活和可扩展。
功能调用编程（FC）
功能调用编程方法将程序分解为多个功能块，每个功能块实现一部分程序逻辑。通过在需要调用功能的地方引用功能块，可以实现程序的模块化和重用。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的控制需求和PLC型号选择合适的编程方法。例如，对于简单的顺序控制任务，顺序功能图编辑法可能更为直观；对于复杂的控制逻辑，状态逻辑编程或功能块图编程可能更为合适。
编写清晰易懂的代码：无论采用哪种方法，都应确保代码结构清晰、逻辑明确，以便于调试和维护。
调试和优化：在编写完程序后，进行充分的调试和优化，确保程序能够满足控制需求，并提高程序的可靠性和效率。