在电脑编程中，要加入G41指令，首先需要了解G41是一种 刀具半径补偿指令，用于指定刀具路径的偏移量，以便在加工过程中保持刀具与工件之间的精确距离。具体来说，G41会使刀具路径偏离工件轮廓的左侧，偏移的距离等于刀具的半径。在使用G41指令时，需要先设置刀具半径补偿值，通常使用G40指令来取消之前设置的补偿值。然后，通过G41指令来启用左偏补偿，机床会根据刀具半径来计算实际的切削轨迹。在切削结束后，使用G40指令来取消补偿，恢复到原始刀具路径。
在编程格式上，G41代码通常位于切削指令之前，并且紧跟在刀具半径补偿（D）之后。例如，可以使用以下格式进行编程：G01 X100 Y50 D2 G41 F200。
如果使用UG软件进行编程，可以按照以下步骤添加G41指令：
1. 打开UG软件，选择绘图模式，并打开G-Code编辑器。
2. 在G-Code编辑器中输入G41或G42，后面可加偏移值。
3. 确认指令无误后，保存文件并导出G代码。
4. 将导出的G代码加载到数控机床中，进行加工。
需要注意的是，在添加G41和G42指令时，需要根据所需的偏移量进行调整。同时，在选择偏移方向时，还需要根据零件及加工件情况进行选择，以保证加工精度和质量的要求。
总结：
G41是用于指定刀具路径左偏补偿的指令。
在编程中，G41通常紧跟在刀具半径补偿（D）之后。
使用UG软件时，可以在G-Code编辑器中输入G41指令，并设置相应的偏移值。
在加工过程中，使用G41指令后，需要使用G40指令来取消补偿，以恢复到原始刀具路径。