在数控车床上进行R刀倒角编程，通常需要遵循以下步骤：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的图纸和要求，确定需要进行倒角的边缘或棱角，并且确定倒角的尺寸（如R值）。
选择合适的刀具和切削参数
根据倒角的尺寸和工件材料，选择合适的刀具，并确定切削参数，如切削速度、进给速度等。
编写数控程序
使用数控车床的编程语言（如G代码或M代码）编写程序来控制刀具的运动和加工路径。
程序中需要包含初始位置、刀具的进给运动、倒角的路径和深度等信息。
具体的编程指令可能因不同的数控系统而有所差异，以下是一些常见的编程指令示例：
直线后倒直角：
```
G01 X (U)_ Z (W)_ C_ ;
```
其中，X和Z是绝对编程时的坐标值，U和W是相对编程时的移动距离，C是倒角起点和终点相对于未倒角前相邻两直线的交点距离。
直线后倒圆角：
```
G01 X (U)__ Z (W)__ R_ ;
```
其中，X和Z是绝对编程时的坐标值，U和W是相对编程时的移动距离，R是倒角圆弧的半径值。
直接图纸编程方法：
按照图纸标注的尺寸来编程，例如：
```
G01 X _Z_R_ ; // 圆角
G01 X _Z_A_ ; // 倒角
```
其中，A为倒角，R为倒圆角。
简化C和R倒角方法：
例如，还倒1mm的角：
```
G0 X6.0 Z2.0;
G1 Z0 F0.1;
X10.0 C1.0; // 或 R1.0
Z_____
```
在进行编程时，还需要注意以下几点：
确保刀具的装夹正确，以满足倒角加工的需求。
根据实际情况调整切削参数，以获得最佳的加工效果。
在正式加工前，进行程序调试和模拟，确保加工路径正确无误。
通过以上步骤和指令，可以在数控车床上完成R刀倒角的编程和加工。