乐高编程马达的使用方法如下：
连接马达
将乐高编程马达通过电线连接到乐高机器人的主控模块（如乐高EV3的主控器或乐高Mindstorms编程软件）的相应端口。
编程控制
使用乐高编程软件（如乐高Mindstorms EV3编程软件）编写程序来控制马达的运动。通过拖拽和组合图形化的编程块，可以指定马达的转速、方向和时间等参数。
在编程软件中，马达的数值范围是-100到100之间，正负值代表转动方向，绝对值大小代表功率大小。通过改变数值，可以控制马达的转动速度和力量。
应用功能
乐高编程马达可以用于驱动机器人的各种运动，如前进、后退、转向、旋转等。它还可以与传感器结合使用，实现自动调节马达速度和力度的功能。
通过编程控制马达，用户可以根据自己的需求设计机器人的运动方式，使乐高机器人变得更加灵活和多样化。
示例程序
```python
from time import sleep
from ev3dev.ev3 import *
连接到大马达
a = LargeMotor("out A")
让马达以设定速度一直运行
a.run_forever(speed=50)
让马达以当前角度为基础，转某一个设定的角度
a.run_to_rel_pos(angle=90, speed=50)
```
通过以上步骤，你可以使用乐高编程马达来驱动乐高机器人，并完成各种任务和动作。编程马达的灵活性和可编程性使得乐高机器人教育变得更加有趣和富有创造力。