倒角刀铣圆角的编程步骤如下：
选择圆角铣刀 ：根据所需的圆角半径选择合适的圆角铣刀，并设置切削参数和进给速度。确定圆角的半径和位置：
在工件上确定圆角的半径和位置，可以通过直角坐标系或工件坐标系来指定。
编写G代码
绝对坐标模式：
使用G90指令进入绝对坐标模式。
设置工件坐标系：使用G54指令设置工件坐标系。
初始位置：使用G0指令将刀具移动到初始位置，并设置主轴转速和进给速度。
移动到圆角起点：使用G1指令将刀具移动到圆角的起点位置。
圆弧插补：使用G3指令进行顺时针圆弧插补，半径为圆角半径。
移动到圆角终点：使用G1指令将刀具移动到圆角的终点位置。
抬刀和停止：使用M5指令抬刀，使用M05指令停止主轴。
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G90; 绝对坐标模式
G54; 工件坐标系
M3 S1000; 主轴启动，转速1000rpm
G0 X10 Y10; 初始位置
G1 Z0 F200; 下刀，进给速度200mm/min
G1 X5 Y10; 移动到圆角左侧
G3 X5 Y15 R5; 顺时针圆弧插补，半径5mm
G1 X10 Y15; 移动到矩形上方
G1 Z10; 抬刀
M5; 主轴停止
```
建议
检查刀具路径：在编写G代码之前，确保刀具路径和加工轮廓是正确的。
测试加工：在正式加工之前，可以进行模拟测试，以确保编程和加工参数设置正确。
监控加工过程：在加工过程中，密切监控刀具和工件的接触情况，确保加工质量。
通过以上步骤，可以实现倒角刀铣圆角的编程和加工。