兄弟机铣螺纹程序的编程步骤如下：
定义螺纹参数
螺距（Pitch）：例如，M10x1.5表示螺纹直径为10mm，螺距为1.5mm。
螺旋角（Helical Angle）：例如，30度。
锥度（Taper）：例如，1度。
定义切削工具参数
刀具半径（Tool Radius）：例如，3mm。
切削速度（Cutting Speed）：例如，500rpm。
进给速度（Feed Speed）：例如，200mm/min。
计算切削路径和深度
切削路径：根据螺纹参数和切削工具参数，计算出螺旋线的切削路径。
切削深度：每次进给量，例如，0.5mm。
编写G代码
G01：直线插补到起始点。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G04：暂停。
M代码：例如，M03表示主轴启动。
其他必要的G代码和M代码，例如，用于冷却液开关、主轴转速等。
```plaintext
G01 X0 Y0 Z0 F200; // 直线插补到起始点，进给速度200mm/min，主轴转速500rpm
G01 Z-0.5; // Z轴向下移动0.5mm
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26; // 顺时针圆弧插补，圆弧半径为1.5mm，起始角度0度，Z轴移动1.5mm，螺旋角30度，锥度1度
G01 Z-2; // Z轴向下移动2mm
M03; // 主轴启动
M05; // 冷却液开启
```
上传G代码到数控机床
将编写好的G代码上传到兄弟机的数控系统中，进行加工。
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程可能需要根据具体的机床和加工需求进行调整。建议在编程前仔细检查所有参数，确保它们符合实际加工要求。