G86镗孔的编程步骤如下：
确定坐标系和起始点
使用`G90`设置绝对坐标系。
使用`G54`选择工作坐标系。
使用`G92`设置主轴转速为1000转/分钟。
使用`M30`启动主轴。
快速定位到起始点
使用`G0`命令将刀具快速定位到起始点（X50, Y50）。
刀具长度补偿和定位
使用`G43`进行刀具长度补偿，选择合适的刀具。
使用`Z5`将刀具快速下降到离工件表面5mm处，并打开冷却液。
开始镗孔循环
使用`G86`指令开始镗孔循环，参数设置为：
`X100`：孔中心位置X坐标。
`Y100`：孔中心位置Y坐标。
`Z-50`：孔底位置Z坐标。
`R10`：安全平面到孔底的距离。
`F100`：进给速度为100mm/min。
加工完成后的动作
使用`G0`将刀具快速抬起至离工件表面5mm处。
使用`M50`关闭冷却液。
使用`M30`程序结束并返回初始位置。
注意事项
主轴定向停止：在G86指令中，主轴在进给到孔底后会停止，因此需要确保主轴在停止前已经定向。可以使用`M19`命令进行主轴定向。
偏移量Q：在G86指令中，偏移量Q是在X或Y方向，需要在Z方向输入数据。1表示X正方向，-1表示X负方向，2表示Y正方向，-2表示Y负方向。
冷却液：在镗孔过程中，打开冷却液可以延长刀具寿命和提高加工表面质量。
通过以上步骤，可以实现G86镗孔的编程。根据具体的加工要求和机床控制系统，可以适当调整参数和路径规划，以确保镗孔操作的准确性和稳定性。