在数控车床上加工内螺纹的编程步骤如下：
确定内螺纹的尺寸和规格
包括螺纹直径、螺距和螺纹类型（如M、UNC、UNF等）。
选择合适的编程软件和设备
根据需求和设备类型选择适合的编程软件和设备，例如CNC（计算机数控）机床和相关的编程软件。
创建内螺纹的程序
使用编程软件创建内螺纹的程序，通常涉及使用特定的指令和参数来定义螺纹的几何形状和运动路径。例如，在G代码中使用G76指令来定义内螺纹的参数。
设置工具和工件
在机床上设置刀具和工件，确保它们正确安装和对齐。这包括安装正确的刀具和调整工件位置。
运行程序
将程序加载到机床控制器中，并启动运行。机床将根据程序中定义的指令和参数，自动切削内螺纹。
检查和调整
完成切削后，检查内螺纹的质量和尺寸。如果需要，可以根据实际情况进行微调和调整。
具体编程指令
G76指令：用于定义内螺纹的参数，包括起始点、终止点、螺距、进给速度等。例如：
```
G76 X_ Z_ R_
```
其中，`X_`和`Z_`是螺纹的起始和终止坐标，`R_`是螺纹的半径差值（对于内螺纹，R为正值）。
G00指令：用于快速移动刀具到初始加工位置。
G02和G03指令：用于螺旋插补，控制刀具的进给速度和旋转速度，实现螺旋路径的加工。
G81指令：用于循环控制，执行多次加工操作。
注意事项
编程内螺纹需要一定的编程知识和技巧，以确保生成的螺纹符合要求。
不同的机床和编程软件可能有不同的指令和参数，因此在实际操作中需要根据具体情况进行适当的调整和学习。
通过以上步骤和指令，可以实现内螺纹的自动加工。建议在实际编程过程中，参考具体的机床和编程软件文档，以确保正确使用指令和参数。