华兴数控G81的编程格式如下：
```
G81 X_Z_R_I_K_F_
```
其中：
`X_` 和 `Z_` 是终点坐标。
`R_` 是起点截面的加工直径。如果 `R_` 与 `X_` 和 `Z_` 的坐标值不等，则表示加工表面为锥面。
`I_` 是粗车进给量，有符号数，且符号应与 `K_` 相同。对于外圆切削，`I_` 为负；对于内孔加工，`I_` 为正。
`K_` 是精车进给量，有符号数，且符号应与 `I_` 相同。
`F_` 是进给速度，单位为毫米/分钟。
编程步骤
确定钻孔位置和深度
使用 `X_` 和 `Z_` 坐标确定孔的位置。
使用 `R_` 坐标确定起点截面的加工直径。
使用 `I_` 和 `K_` 确定粗车和精车的进给量。
设置进给速度
使用 `F_` 参数设置钻孔的进给速度。
编写程序
在程序开头写入 `G81` 指令，并按照上述格式填写参数。
例如：
```
G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20；
```
这条指令表示在位置 `（10, 10）` 钻孔，孔的深度为 `15mm`，参考平面高度为 `5mm`，进给速度为 `20mm/min`，加工结束后返回参考平面。
注意事项
模态指令：`G98` 和 `G99` 是模态指令，用于控制孔加工循环结束后刀具的返回位置。`G98` 返回初始平面，为缺省方式；`G99` 返回参考平面。
坐标系选择：可以采用绝对坐标 `G90` 和相对坐标 `G91` 编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
调试程序：在加工之前进行程序调试，检查程序的正确性和安全性。
通过以上步骤，你可以编写出用于华兴数控车床的G81钻孔循环程序。