伺服电机找原点的编程方法主要 依赖于伺服系统的类型和配置。以下是一些常见的编程方法：
使用指令或函数
某些伺服系统提供了特定的指令或函数来回原点。您可以查阅相关的技术文档或用户手册，了解如何使用这些指令来执行回原点操作。
使用传感器
许多伺服系统配备了位置传感器，例如光电开关、编码器等。通过监测传感器的信号，可以确定当前位置并控制伺服系统移动到指定的原点位置。
使用限位开关
限位开关是一种机械开关，安装在伺服系统的运动范围之外。当伺服系统接触到限位开关时，可以通过监测开关信号来确定当前位置，并控制伺服系统移动到原点位置。
使用编程控制
对于一些复杂的伺服系统，您可能需要编写程序来实现回原点操作。编程控制可以根据特定的逻辑和算法来计算当前位置并控制伺服系统移动到原点位置。
设置回原点信号输入
首先需要设置伺服驱动器的回原点信号输入。通常有两种常用的回原点信号输入方式，一种是使用限位开关作为回原点信号输入，另一种是使用光电编码器。
编写回原点程序
编写回原点程序的目的是为了实现伺服驱动器和电机回到原点的动作。下面是一个简单的回原点程序示例：
禁止伺服使能
启动电机
监测回原点信号
停止电机
复位位置计数
使能伺服
调试和优化
进行伺服回原点编程后，需要进行调试和优化。可以通过监测回原点位置的准确性、回原点的稳定性等指标，对回原点程序进行调整和优化，以确保回原点的准确性和可靠性。
利用原点返回指令
可以利用原点返回指令编写程序，实现原点返回。这种方法通常需要在原点的一边无论走到哪都能全部挡住原点，另外半边完全不挡原点，然后利用指令向不挡的一边找原点。
结合外部传感器
对于相对值编码器，断电后会丢失电机多圈数值，因此需要寻原点操作。在寻原点的过程中，需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速。
根据您的具体需求和伺服系统的配置，可以选择合适的方法进行编程。建议先查阅相关技术文档或用户手册，了解伺服系统的具体功能和指令，然后根据需要进行编程和调试。