台达伺服编程电压的调整主要涉及控制卡上的参数设置和伺服电机上的接线。以下是调整步骤和建议：
初始化参数
在接线之前，先初始化参数。在控制卡上，选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在台达伺服电机上，设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。
接线
将控制卡断电，连接控制卡与台达伺服电机之间的信号线。必须要接的线包括控制卡的模拟量输出线、使能信号线、台达伺服输出的编码器信号线。
复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时台达伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。
试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开台达伺服电机的使能信号。这是台达伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电视的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果说不能，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
模拟量电压控制
通过设置P0-02、P1-01、P1-38、P1-40和P1-55等参数，可以实现模拟量电压控制电机速度，并通过数字输入DI1到DI8进行功能配置，如启动、速度限制和异常检测。
其他参数设置
P2-10：数字输入接脚DI1功能规划，参数功能为101 01：此信号接通时，伺服启动。
P2-15、P2-16、P2-17：这三个参数都改成0，不然伺服一上电就会报警。
P2-08：如果要恢复出厂值，P2-08 改为10即可。
P1-44和P1-45：这两个参数可调电机的运行速度。
建议
在进行任何参数设置之前，请确保已经仔细阅读并理解了台达伺服驱动器和电机的相关文档。
在进行接线操作时，请确保电源已经断开，以避免触电风险。
在调整参数时，建议从默认值开始，逐步进行调试，以确保伺服系统的稳定性和可靠性。
如果遇到问题，可以参考台达伺服的官方文档或联系技术支持获取帮助。