手编铣半圆的程序可以通过以下步骤进行编程：
确定半径和圆心坐标
明确铣刀半径以及半圆弧的圆心坐标。
选择合适的指令
可以使用标准指令（如G02或G03）或增量指令（如G91结合G02或G03）来定义半圆弧。
编写G代码
标准指令：
G02或G03 X Y Z R
其中，（I,J）表示半圆弧圆心坐标，L表示圆心到切点的距离（包括铣刀半径在内），K表示切削深度。
增量指令：
G91 G02/G03 X Y R
其中，（I,J）表示半圆弧的终点坐标，L表示圆心到终点的距离（包括铣刀半径在内）。
设置其他参数
根据具体情况设置进给速度、切削深度等参数，以保证铣削效果和加工质量。
检查和修正
在编写代码后，仔细检查参数和代码的正确性，确保加工过程的准确性和安全性。
假设我们要铣削一个直径为30毫米的半圆形，铣刀工具直径为10毫米：
设定坐标系原点
将加工件放置在加工平台上，设定加工件的中心点为坐标系原点。
编写数控程序
设置运动方式、坐标点、抬刀高度、进刀深度、铣刀的转速及每分钟进给量等。
选择合适的铣刀工具
根据半圆形的直径大小选择合适的铣刀工具。如果选用直径为10毫米的铣刀，铣削的过程需要两步完成。
定义加工的圆弧
在程序中，需定义所要加工的圆弧的半径和位置，以及每次运动的长度和速度等。
进行铣削
系统按照程序控制铣刀的运动。
具体的编程细节和铣削参数需要根据不同的铣削机型和工件材料进行调整和优化。因此，在进行具体的操作前，还需要对加工的细节和参数进行更详细的了解和调整。
建议：
在编写程序前，务必仔细检查所有参数和坐标值，确保它们是正确的。
可以使用仿真软件或实际试切来验证程序的正确性，以减少加工过程中的错误。