在加工中心铣牙的过程中，手工编程主要使用 G代码和M代码进行指令控制。以下是常用的指令及其功能：
G代码
G00： 快速定位，用于快速移动刀具到指定位置。
G01： 线性插补，用于直线插补运动。
G02/G03： 圆弧插补，用于顺时针/逆时针圆弧插补运动。
G20/G21： 英制/公制单位切换，用于切换工件坐标系的单位。
G40/G41/G42： 刀具半径补偿，用于刀具半径补偿的开启和关闭。
G90/G91： 绝对/增量编程，用于切换坐标系的编程方式。
G94/G95： 进给速度，用于设置进给速度单位（每分钟或每转）。
G98/G99： 钻孔进退刀平面选择，用于设定钻孔进退刀的平面。
M代码
M03： 主轴正转，用于启动主轴顺时针旋转。
编程步骤
确定加工指令：
根据具体的加工要求和工件设计，选择合适的G代码和M代码指令。
编写程序：
将选择的指令按顺序编写成程序。
模拟仿真：
在实际加工前，可以使用仿真软件对程序进行模拟，确保加工路径正确。
程序输入：
将编写好的程序输入到加工中心。
加工参数设置：
设置进给速度、主轴转速等加工参数。
开始加工：
启动程序，进行铣牙加工。
注意事项
在编写程序时，要确保指令的准确性和逻辑性，避免出现错误。
在进行刀具半径补偿时，要确保补偿值的正确性，以免影响加工精度。
在加工过程中，要随时监控加工状态，及时处理异常情况。
通过以上步骤和注意事项，可以实现精确、高效的铣牙加工操作。