N20伺服电机的编程步骤如下：
伺服参数设置
在编程前，需要对伺服电机进行参数设置，包括速度、加速度、减速度、位置、扭矩等参数设定。
编写控制程序
选择合适的编程语言，如C或PLC（可编程逻辑控制器），编写控制程序，实现电机的位置和速度控制等功能。还需要考虑刹车控制、故障检测等实际应用场合的情况。
控制接口设置
将编写好的控制程序与伺服电机进行连接，包括伺服驱动器的连接和编码器的连接，以确保控制信号能够顺利传递。
调试和优化
在编写完成后，进行调试和优化，包括控制参数的优化调整和控制信号的调整，以达到更好的控制效果。
硬件设置
1. 连接伺服电机和控制器，确保电源和信号线正确连接。
2. 设置伺服电机的参数，如电流限制、速度限制、加速度限制等。不同的伺服电机有不同的参数设置方式，一般可以通过控制器上的菜单或者软件进行设置。
3. 检查伺服电机的位置反馈装置，如编码器或者霍尔传感器，确保其正常工作。
软件编程
1. 编写控制程序，根据伺服电机的运动需求设定目标位置、速度和加速度等参数。
2. 通过控制器或者软件发送指令给伺服电机，实现目标位置的运动。
3. 监测伺服电机的运动状态，根据需要进行调整和纠正。
编程方法选择
PLC编程：使用PLC（可编程逻辑控制器）通过逻辑运算实现对伺服电机的控制，可以使用Ladder Diagram（梯形图）等编程语言来编写控制程序。
轴控制卡编程：使用轴控制卡这种专门用于控制伺服电机的硬件设备，通常配合特定的编程软件来使用，常用的编程语言有C、C++等。
专用的伺服电机控制器编程：有些伺服电机厂商提供专门的伺服电机控制器，可以直接使用控制器上的编程软件来编写控制程序，这种方式通常比较简单易用，适合初学者。
调试和测试
将编写好的代码进行编译，将生成的可执行文件上传到开发板上，并进行调试和测试。
通过监测电机的运动情况，对比期望值与实际值，调整控制算法和参数，直到达到预期的控制效果。
错误处理和文档备份
考虑可能的错误和异常情况，编写错误处理代码。
记录程序功能、控制算法、参数配置等，并定期备份程序。
集成与测试
确保伺服电机与其他系统（如传感器）正确集成，并进行全面测试。
通过以上步骤，可以实现对N20伺服电机的精确编程和控制。建议根据具体应用场景和电机型号选择合适的编程方法和工具，并在编程过程中进行充分的调试和优化，以确保达到最佳的控制效果。