钢件自动编程的步骤如下：
分析零件图样
根据零件的几何形状尺寸和技术要求进行分析，明确加工的内容及要求，决定加工方案、确定加工顺序、设计夹具、选择刀具、确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
数学处理
编程前，根据零件的几何特征，先建立一个工件坐标系，根据零件图纸的要求，制定加工路，在建立的工件坐标系上，计算出刀具的运动轨迹。对于形状比较简单的零件（如直线和圆弧组成的零件），只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。
编写零件程序清单
加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的指定代码及程序段格式，编写零件程序清单。
选择CAD/CAM软件
选择合适的CAD/CAM软件，如Master CAM，进行造型及图象自动编程。这类软件可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程。
定义几何体、创建加工坐标系、定义刀具
利用CAD软件的图形编辑功能将零件的几何图形绘制到计算机上，在图形交互方式下进行定义、显示和编辑，得到零件的几何模型；然后调用CAM数控编程模板，采用人机交互的方式定义几何体、创建加工坐标系、定义刀具，指定被加工部位，输入相应的加工参数，确定刀具相对于零件表面的运动方式，确定加工参数，生成进给轨迹。
生成进给轨迹
通过CAM软件生成进给轨迹，经过后置处理生成数控加工程序。
程序输入与校验
将生成的数控加工程序输入到数控机床中，进行程序校验与首件试切，确保程序的正确性和可行性。
程序执行
在数控机床中执行生成的数控加工程序，完成钢件的自动加工。
建议
选择合适的软件：根据具体的加工需求和预算，选择功能适合且易于使用的CAD/CAM软件。
优化加工参数：在自动编程过程中，合理设置加工参数，以提高加工效率和表面质量。
定期更新软件：随着技术的发展，定期更新CAD/CAM软件，以利用最新的功能和优化。
通过以上步骤，可以实现钢件的自动编程，提高编程效率和加工质量。