铣刀铣孔的手动编程步骤如下：
设置坐标系
确定工件和刀具的位置，选择合适的坐标系（绝对坐标或增量坐标）。
编写程序代码
刀具的起始位置：使用G00指令快速定位到起始点。
移动路径：使用G01指令进行直线插补，或使用G02和G03指令进行圆弧插补。
铣削参数：包括切削速度、进给速度和切削深度等，可以使用G90设定绝对定位，G80取消固定循环。
孔加工指令：使用G81为简单孔加工循环，G83为深孔加工循环。
刀具退回和结束程序指令：使用G28返回参考点，M30程序结束。
调试和优化程序
在编写完加工程序后，通过手动操作铣床，观察刀具运动轨迹和加工效果，判断程序是否正确。
根据调试结果，调整切削参数和刀具路径，提高加工效率和加工质量。
注意事项
在编写过程中，注意参数的准确性和代码的规范性。
对于复杂的铣孔操作，可以考虑使用宏指令编程，以提高编程效率和精度。
通过以上步骤，可以实现铣刀铣孔的手动编程。手动编程虽然需要操作员具备较高的加工技能和经验，但它具有简单直观、灵活性高等优点，适用于小批量、多品种的加工任务。