在UG编程中，清除直角余量通常涉及以下几种方法：
使用Z轴控制进行定高切削
通过Z轴控制，使刀具在不同的层次上进行定高切削。当余下的材料较薄时，应采用更洁净的切削方式，即使用加速切削技术，使切削刀具更容易进行锋利的切削，然后使用优化后的参数进行保持角度的控制，从而达到直角清根的效果。
圆角功能
UG软件提供了圆角功能，可以通过选择需要清角的边缘，然后指定圆角的半径来进行清角操作。该方法适用于边缘是弧线或圆弧的情况，可以快速地将弧线或圆弧修整为直角或斜角。
倒角功能
UG软件还提供了倒角功能，可以通过选择需要清角的边缘，然后指定倒角的尺寸来进行清角操作。该方法适用于边缘是直线的情况，可以快速地将直线边缘修整为直角或斜角。
平面切割
对于一些复杂的内角清角情况，可以通过使用平面切割的方法来进行清角。首先，需要创建一个与内角相交的平面，然后通过切割操作将内角切割为直角或斜角。
曲面修整
对于一些曲面内角的清角，可以使用曲面修整功能。通过选择需要清角的曲面，然后使用曲面修整工具进行修整操作，将曲面内角变为直角或斜角。
刀具半径补偿法
这是一种常见的方法，通过在刀具路径上应用刀具半径补偿来清除曲面上的角。在UG中，可以通过设定刀具半径补偿值，将刀具路径向曲面内部偏移一定的距离，以清除角部材料。
轮廓切削法
这种方法适用于曲面上存在直角或尖角的情况。通过绘制一个与角部相切的轮廓线，然后在该轮廓线上进行切削操作，将角部材料去除。
多轴加工法
对于复杂的曲面清角，可以使用多轴加工来实现。UG软件支持多轴切削，可以通过定义多个切削方向，同时进行切削操作，以清除曲面上的角部材料。
修剪法
在UG中，可以使用修剪功能来清除曲面上的角部材料。通过选择修剪功能，然后在曲面上绘制一个修剪线，将需要清除的角部材料修剪掉。
自动清角功能
UG软件自带了清角功能，可以根据设计要求自动清除模型中的尖角和倒角。通过选择要清角的边或面，然后使用自动清角命令来清除模型中的尖角或倒角。
根据具体的加工需求和模型特征，可以选择合适的方法进行直角清根操作，以达到更高的精度和更好的表面完整度。