在数控编程中，圆上倒角可以通过以下步骤手动编程实现：
确定圆的半径和夹角
确定你要倒角的圆的半径（R）和夹角（θ）。
确定加工刀具的选择及尺寸
选择合适的刀具，并根据圆的半径和夹角确定刀具的尺寸和切入方向。
启动CNC程序
启动CNC程序，并选择想要编程加工的圆倒角模型。
设置加工刀具及其切入方向、进给方向和速度
根据程序指令，设置加工刀具及其切入方向、进给方向和速度。
调整加工刀具的车刀量
根据实际情况调整加工刀具的车刀量，以确保倒角效果符合预期。
调整加工模式和时间
根据需要调整加工模式和时间，以优化加工过程。
启动终端到达加工位，检查工件的尺寸及形状
启动终端到达加工位，检查工件的尺寸及形状，确保加工精度。
调整参数，查看加工效果
根据实际情况调整加工参数，查看加工效果，并进行必要的微调。
重复上述步骤，直到调整到最终的加工效果
重复上述步骤，直到达到最终的加工效果。
具体的编程指令可能因使用的数控系统和编程语言而异。以下是一些常见的数控编程指令：
G01：直线插补命令，用于指定直线路径。
G02：顺时针圆弧插补命令。
G03：逆时针圆弧插补命令。
G97：设置工作坐标系为工件坐标系。
G98：设置工作坐标系为机械坐标系。
M03：启动主轴。
M04：停止主轴。
M05：主轴正转。
M06：主轴反转。
M30：结束程序。
例如，在数控车床上进行圆上倒角，可以使用以下步骤和指令：
设定坐标系
使用G54命令设置工作坐标系，使用T命令选择刀具。
定义起点和终点
使用G01命令进行直线插补，定义圆弧的起点和终点坐标。
进行圆弧插补
使用G02或G03命令进行圆弧插补，指定圆弧的半径和方向。
定义倒角
使用G01命令进行直线插补，定义倒角的直线部分。
结束倒角操作
使用M30命令结束程序。
```plaintext
G54
T0101
G97
S1000
M3
G0 X24.0 Z2.0
G1 Z0.0 F0.1
G0 X30.0 A-45.0 Z-20.0 R2.0
G0 X36.0 A-20.0 Z-40.0
G0 X100.0 Z2.0
M01
A45.0
M30
```
在这个示例中，`G0 X24.0 Z2.0`定义了圆弧的起点，`G01 Z0.0 F0.1`定义了圆弧的直线部分，`G0 X30.0 A-45.0 Z-20.0 R2.0`定义了圆弧的终点和半径，`G0 X36.0 A-20.0 Z-40.0`定义了另一个圆弧的终点和半径，`G0 X100.0 Z2.0`将刀具移动到结束位置，`M01`定义了倒角角度，最后`M30`结束程序。
请根据具体的数控系统和编程环境调整上述指令和参数。