小鹿编程可以通过以下步骤来实现自定义动作：
绘制图形
小鹿编程提供了简单的图形命令，如“向前移动”、“向左转”、“绘制圆形”等，用户可以通过编写代码指令来设计和绘制自己喜欢的图形。
创建动画效果
用户可以学习如何使用代码来控制图片或角色的移动、旋转、缩放等动画效果。例如，可以实现物体飞行、人物行走等酷炫的动画效果。
控制电机
小鹿编程的电机可以通过编程控制来实现不同的运动和转动。通常可以使用Arduino或者树莓派等开发板进行控制。通过编写程序，可以指定电机的转速、方向和运动模式，如正转、反转、定速等。控制电机的方式包括PWM调速、电压控制和脉冲控制等。
编写程序
在编程中，需要根据电机的型号和规格来设置合适的参数和控制逻辑，以实现精确的电机控制。同时，还需要考虑电机的供电和保护等问题，确保电机能够安全可靠地工作。
建议
学习基础知识：在开始编程之前，建议先学习一些基础的编程概念和指令，以便更好地理解和使用小鹿编程的工具。
实践操作：通过实际操作来巩固所学知识，可以尝试绘制一些简单的图形和动画，逐步掌握小鹿编程的功能。
参考文档和教程：可以利用小鹿编程提供的官方文档和教程，这些资源通常包含详细的步骤和示例代码，有助于解决遇到的问题。
通过以上步骤，你可以使用小鹿编程来实现各种自定义动作，无论是简单的图形绘制还是复杂的电机控制。