数控内孔滚齿机的编程步骤如下：
准备工作
熟悉滚齿机的操作规程和机床参数。
准备好相关的工艺图纸和工件。
机床坐标系设置
根据工件的要求和机床的实际情况，设置机床坐标系。通常有绝对坐标系和相对坐标系两种设置方式，确定坐标系的起点和方向。
刀具半径补偿设置
根据滚动齿轮的要求，设置刀具的半径补偿，保证加工尺寸的准确性。常用的半径补偿方式有R补偿和I轴补偿。
滚动齿轮参数设置
根据工件的要求，设置滚动齿轮的参数，包括模数、齿数、压力角、齿厚等参数的输入。
刀具路径编程
根据工艺图纸，确定刀具的路径。通过G代码编程，指定起点、终点和切削轨迹，实现滚齿机的自动加工。
切削速度和进给速度设置
根据工件材料和加工要求，合理设置切削速度和进给速度。通过S代码和F代码进行设置。
程序调试与运行
编写完整的数控编程代码后，进行程序的调试和验证。通过模拟运行和实际加工，检查程序的正确性和加工效果。
常用编程软件
PowerMill：由Autodesk公司开发，支持多轴加工和刀具半径补偿等复杂加工需求。
Mastercam：功能强大的数控编程软件，具有直观的用户界面和丰富的功能模块。
GibbsCAM：模块化的数控编程软件，支持多轴加工和复杂的刀具路径生成。
FeatureCAM：专门用于数控机床编程的软件，支持从2D零件图和3D模型到加工代码的完整过程。
NUMROTO：由瑞士Numerical Control Software（NUM）公司开发，专门用于滚齿机的编程，支持多种齿轮类型和加工方式的编程。
常用G代码和M代码
G代码：
G00：快速定位指令，用于快速移动刀具到指定位置。
G01：直线切削指令，用于控制刀具在内孔轴向上进行直线切削。
G02/G03：圆弧切削指令，用于控制刀具在内孔平面上进行圆弧切削。
G98/G99：进给修正指令，用于控制进给速度。
M代码：
M03：主轴正转指令，用于控制主轴正向旋转。
M04：主轴反转指令，用于控制主轴逆向旋转。
M05：主轴停转指令，用于停止主轴的旋转。
M08/M09：冷却液开/关指令，用于控制冷却液的开启和关闭。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行数控内孔滚齿机的编程，确保加工质量和效率。