松下PLC插补的编程步骤如下：
配置轴参数
对于松下XH系列PLC，首先需要设置轴的基本参数。例如，如果五秒的插补轴是X和Y轴，并且X轴为CH0，Y轴为CH1，那么在设置插补时，需要将轴设定参数设定为259（十进制），即二进制的100000011。
编写单轴控制程序
在配置好轴参数后，可以开始编写单轴控制的程序。单轴控制与插补程序的代码结构相似，主要区别在于一个是单轴驱动，另一个是两轴联动。
编写两轴插补程序
对于两轴插补，需要编写控制两个轴联动的程序。在编写代码时，需要注意区分单轴和插补的指令。
调试和验证
在实际应用中，可以通过模拟调试来验证插补程序的正确性。例如，使用步进电机驱动的BDH-1型X-Y绘图仪来模拟二维数控平台，通过绘图仪能否绘出所要求的直线来验证插补程序的设计是否正确。
注意事项
在编程过程中，确保PLC的电源和接线正确，避免输出过压和过流。在调试时，注意设备和人身安全，优先进行在线模拟调试。
```pascal
// 定义变量
M0： 启停控制
D0： 速度设定
D1： 位置设定
// 主程序
LD M0 // 启停控制
OUT Y0 // 输出控制信号
MOV D0, Y1 // 速度控制
MOV D1, Y2 // 位置控制
// 插补指令示例
// 假设使用G3进行插补，G3=G1，G1预置值15，将圆以15度等分
LD G3 // 读取G3的值
MOV D0, Y1 // 速度控制
MOV D1, Y2 // 位置控制
// 循环执行插补
LOOP_START:
// 计算目标位置
// ...
// 执行插补指令
// ...
// 等待轴运行完成
// ...
// 停顿延时
// ...
// 跳转到第2步，重新计算
JMP LOOP_START
END
```
请注意，以上代码仅为示例，实际编程时需要根据具体需求和硬件配置进行调整。建议在编程过程中参考松下的官方文档和示例代码，以确保程序的准确性和可靠性。