订书机通常使用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制，编程过程主要包括以下几个步骤：
需求分析
明确订书机的工作流程和控制要求，包括动作顺序、执行时间、需要检测的信号等。
硬件设计
根据需求分析结果，设计PLC的硬件系统，选择合适的PLC型号、输入输出模块、传感器和执行器等。例如，可能需要使用位置传感器来检测纸张位置，电动机或气缸来驱动订书针动作。
软件编程
使用PLC的编程软件编写程序，定义输入输出参数、编写控制逻辑、设置定时器或计数器等。例如，编写程序以检测纸张位置，触发订书针动作，并设置定时器以确保订书过程的准确性。
调试与测试
完成编程后，对PLC系统进行调试和测试，检查硬件连接、程序逻辑、执行动作的准确性等，通过反复测试和调整，确保订书机械在PLC控制下正常工作。
此外，还可以使用其他编程工具和方法，例如使用UGNX等CAD/CAM软件创建订书机模型，但这通常是在设计阶段进行的，而不是在编程阶段。
建议：
如果你是初学者，建议先学习PLC的基本原理和编程语言，然后根据订书机的具体需求进行硬件和软件的设计与编程。
如果已经有一定的PLC编程经验，可以直接根据订书机的工作流程和控制要求进行编程。
在编程过程中，务必进行充分的调试和测试，以确保系统的稳定性和可靠性。