卷帘门联动编程的基本步骤如下：
确定传感器和控制器的连接
安装并连接卷帘门的传感器（如门体位置传感器和安全传感器）到控制器。
确保控制器能够接收和处理这些传感器的信号。
编写联动控制程序
根据传感器信号和控制需求，编写程序逻辑。例如：
当门体位置传感器检测到门体关闭状态时，控制器检查安全传感器是否有障碍物信号。
如果有障碍物，控制器发送信号停止门体运动；如果没有障碍物，控制器继续发送信号控制门体关闭。
可以设置其他功能，如定时开关门、遥控开关门等，通过编程实现这些功能。
连接设备
将控制器与道闸、防火卷帘门等设备连接，实现联动控制。
例如，当道闸打开时，控制器向卷帘门发送信号，让卷帘门自动打开；当道闸关闭时，控制器向卷帘门发送信号，让卷帘门自动关闭。
测试和调试
进行模拟测试，验证系统的可靠性和响应速度。
在无火警情况下，通过手动或远程控制启动防火卷帘门，观察其升降是否正常。
设定联动参数
根据实际需求和规范，设置防火卷帘门的启动高度、下降速度、停止位置等参数。
系统反馈和调整
确保防火卷帘门的动作状态能够实时反馈给消防控制室，以便监控火场情况。
火警解除后，由专业人员检查防火卷帘门的损坏情况，并进行必要的维修和保养。
恢复系统
确认无误后，恢复防火卷帘门至正常状态，重新设定联动控制功能。
建议
在进行卷帘门联动编程时，务必严格按照安全规范操作，确保人员和设备的安全。
定期进行系统测试和维护，确保联动系统的可靠性和有效性。
如果使用PLC控制器，可以参考相关的PLC编程手册和示例代码，以便更好地理解和实现联动控制逻辑。